1.2 모라벡의 역설 (Moravec’s Paradox): 쉬운 것이 왜 어려운가?
- 1.2 모라벡의 역설 (Moravec’s Paradox): 쉬운 것이 왜 어려운가?
- 1.2.1 인지 능력의 비대칭성: 체스나 바둑(고수준 추론)은 AI에게 쉽지만, 걷거나 물컵을 잡는 것(저수준 감각운동)은 왜 그토록 어려운가?
- 1.2.2 진화론적 관점: 수억 년에 걸쳐 최적화된 생물의 감각운동(Sensorimotor) 능력과 수천 년에 불과한 추론 능력의 역사 비교.
- 1.2.3 로봇 공학의 난제: 불확실성(Uncertainty), 비정형성(Unstructured Environment), 그리고 실시간성(Real-time Constraint).